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       機(jī)器人在福島核電站危險(xiǎn)區(qū)域的測(cè)量工作中發(fā)揮了重要作用，而東芝公司今天推出的行走機(jī)器人有望在未來承擔(dān)更為復(fù)雜的任務(wù)。

       被稱作“四腳機(jī)器人”的新型機(jī)器人能夠避開障礙物，應(yīng)對(duì)粗糙面，并攀爬樓梯；同時(shí)，它還能夠到達(dá)輪式或履帶式機(jī)器人無法涉足的危險(xiǎn)環(huán)境。新型機(jī)器人高至齊腰，重65公斤，裝有一臺(tái)劑量計(jì)，一臺(tái)本體主攝像頭以及一臺(tái)輔助攝像頭。輔助攝像頭可通過伸縮臂探入狹小空間。除了機(jī)載設(shè)備，機(jī)器人可以攜帶多達(dá)20公斤的設(shè)備。這種機(jī)器人由電池驅(qū)動(dòng)，可持續(xù)使用兩小時(shí)。

       東京電力公司已數(shù)次使用機(jī)器人測(cè)量受污染的福島核電站反應(yīng)堆廠房。例如，今年四月，履帶式機(jī)器人完成了位于2號(hào)機(jī)組反應(yīng)堆廠房深處的環(huán)面室的測(cè)量。本次任務(wù)歷時(shí)兩小時(shí)，期間，因環(huán)境的放射性過高，工人無法進(jìn)入；而機(jī)器人發(fā)回的圖片證實(shí)了環(huán)面室基本完整，從而排除了其已在事故中損毀的推測(cè)。

       東芝表示，將繼續(xù)開展研究，開發(fā)能夠“定位和安裝屏蔽設(shè)施、進(jìn)行截流、移除障礙”并進(jìn)行測(cè)量的新型模型。