發布日期：2022-04-26 點擊率：54
下載 PDF 版
共有四大類提供數字輸出的霍爾效應 IC 器件：單極開關、雙極開關、全極開關和鎖存器。本應用說明將主要闡述鎖存開關。Allegro?公司的網站上提供了有關 單極開關、雙極開關和 全極開關的類似應用說明。
鎖存型霍爾效應傳感器 IC 也稱“鎖存器”，它是一種能鎖定輸出狀態的數字輸出霍爾效應開關。鎖存器與雙極開關類似，它有正極 BOP 和負極 BRP，但卻能精確控制開關動作。鎖存器要求正負極磁場同時工作。單獨的磁體位于強度（磁通量密度）足夠的南極（正極）磁場，會使器件切換至開啟狀態。當器件開啟時，它會鎖定狀態并保持開啟，即時將磁場移開也是如此，直到出現一個強度足夠的北極（負極）磁場。當出現負極磁場時，器件會關閉。它會鎖定更改的狀態并保持關閉，即時將磁場移開也是如此，直到出現一個強度足夠的南極（正極）磁場。
圖 1 顯示了檢測轉軸位置的應用。多個磁體集中在一個被稱為“環形磁鐵”的簡單結構內，它包含相反的磁極交替排列的區域。與每個環形磁體相鄰的 IC 封裝就是霍爾鎖存器件。軸旋轉時，磁場區向霍爾器件移動。器件將受到最近的磁場的影響，在與南極磁場相對時開啟，在與北極磁場相對時關閉。請注意：器件的標記面應面向環形磁鐵。
圖 1.使用環形磁鐵的兩個鎖存型器件。環形磁鐵具有交替的 N（北）和 S（南）極性帶，他們圍繞霍爾器件旋轉、使其開啟和關閉。
以下是用于定義霍爾開關操作的轉換點或開關點的術語：
圖 2：霍爾效應是指在外加電流受垂直磁場影響時存在可測量的電壓。
B ? 磁通密度的符號，是用于確定霍爾器件開關點的一個磁場屬性。單位是高斯 (G) 或特斯拉 (T)。轉換關系是 1 G = 0.1 mT。
B 有南極和北極之分，所以有必要記住它的代數約定，B 在用于北極磁場時為負數，用于南極磁場時為正數。該約定可以用于對北極與南極數值進行算術比較，其中磁場的相對強度以 B 的絕對值表示，符號表示磁場的極性。例如，一個 ? 100 G（北極）磁場和一個 100 G（南極）磁場具有相同的強度，但是極性相反。同樣地，一個 ? 100 G 磁場的強度要高于一個 ? 50 G 磁場的強度。
BOP ? 磁場工作點；使霍爾器件開啟的強化磁場強度。器件輸出的結果狀態取決于器件的獨特電子設計。
BRP ? 磁場釋放點；使霍爾器件關斷的弱化磁場強度（對于某些類型的霍爾器件而言，則是在給出正 BOP 的情況下的強化負磁場的強度）。器件輸出的結果狀態取決于器件的獨特電子設計。
BHYS ? 開關點磁滯回差。霍爾器件的傳輸功能利用開關點之間的這個偏移值來過濾掉在應用中可能由機械振動或電磁噪聲引起的磁場中的小的波動值。BHYS = | BOP ? BRP |。
鎖存傳感器 IC 的開關點以對稱方式圍繞中性磁場 (B = 0 G)，如圖 3 所示。開關點的磁場強度相等，但磁極相反。例如，如果工作點 BOP是 85 G（表示南極的正值），釋放點 BRP是 ? 85 G（表示北極的負值）。鎖定最近的狀態能防止器件在受到弱磁場影響時切換。
鎖存開關會在強南極磁場中開啟，產生的輸出信號是低邏輯電位，（在輸出晶體管飽和電壓條件下，VOUT(sat)，通常是<200 mV）。鎖存開關會在強北極磁場中關閉，產生的輸出信號是低邏輯電位（最高為全電源電壓， VCC）。由于開關狀態已鎖定，所以當磁場介于開關點的磁滯范圍（在 BOP 和 BRP 之間）內時，這些器件不會切換。由于在兩個方向進行切換前，必須穿過 0 G 點，所以磁滯范圍相對要比其他類型的霍爾開關的更寬。
圖 3.鎖存開關的輸出特性。存在強南極強磁場時，器件輸出切換至低邏輯電位，存在強北極磁場時，它會切換至高邏輯電位。在弱磁場中，鎖存器不會更改輸出狀態。
雖然器件能在任意強度的磁場中通電，為闡釋圖 3，從最左邊開始，此處的磁通量（橫軸上的 B）的正性小于 BRP 或 BOP。此時器件關閉，輸出電壓（VOUT，在垂直軸上）較高。
向右的箭頭表示在此方向上磁場的正性逐漸增加。當與 BOP 相比，磁場較為偏正時，器件開啟。這使輸出電壓轉變為相反的狀態（即，變低）。
若與 BRP 相比，磁場仍偏正，則器件仍保持在開啟狀態且輸出狀態保持不變。即使在 B 的正性比 BOP 略低（在開關磁滯 BHYS 的內置區內）的情況下也是如此。
箭頭轉為向左表示磁場正性減少、逐漸變負。當磁場再次降至 BRP 以下時，器件關閉。這使輸出變回初始狀態。
一個磁鐵可以提供兩個相反的磁極，然而，用環形或條形磁鐵材料更符合成本效益。環形和條形磁鐵可以在指定間距的情況下使磁極交替變換。環形磁鐵可以是環型或圓盤狀的組件（見圖 1），其徑向或軸向磁極交替變化。條形磁鐵是一個磁極交替變換的扁平條形結構。環形磁鐵可以由多種材料制成，包括陶瓷、稀土材料和柔性材料。條形磁鐵采用的幾乎都是柔性材料，如丁腈橡膠粘合劑（包含定向鋇鐵氧體），或更高級的能源稀土材料。
環形磁鐵通常有許多磁極，而條形磁鐵一般用磁極/英寸來定義。一個四極環形磁鐵包含兩個北極和兩個南極且這些磁極會交替轉換 (N-S-N-S)，而一個每英寸含 11 個磁極的條形磁鐵每間隔 0.0909 英寸就有一個磁極轉換。磁鐵制造商可以滿足各種極間距離要求。
上拉電阻器必須連接在電源正極和輸出引腳之間（見圖 4）。上拉電阻器的阻值一般是 1 至 10 kΩ。最小上拉電阻是傳感器 IC 最大輸出電流（灌電流）和實際電源電壓的函數。20 mA 是最大輸出電流的典型值，在這種情況下，最少可拉 VCC / 0.020 A 的負載。在擔心電流消耗的情況下，上拉電阻最高可達 50~100 kΩ。注意：如果上拉電阻較大，可能會導致外部漏電流接地，而由于接地漏電流過高，即使器件處于磁關斷狀態，輸出電壓也可能會下降。這不是器件的問題，其根本原因在于上拉電阻器與傳感器 IC 輸出引腳之間的導體發生了電流泄露。嚴重的話，這會使傳感器 IC 輸出電壓大幅降低以至于使其喪失適當的外部邏輯功能。
圖 4：典型應用圖。
參考圖 4 了解旁路電容器的布局設計。一般來說：
對于沒有采用穩定斬波技術的設計， ? 建議在輸出和接地引腳以及電源和接地引腳之間分別放置一個 0.01 μF 的電容器。
對于采用了穩定斬波技術的設計， ? 必須在電源和接地引腳之間放置一個 0.1 μF 的電容器，最好再在輸出和接地引腳之間放置一個 0.01 μF 的電容器。
只有當加電時，磁場強度超過 BOP 或 BRP 時，鎖存器才會在有效狀態下通電。如果磁場強度處于磁滯帶，即在 BOP 和 BRP 之間，則器件最初處于開啟或關閉狀態，然后在首次經過一個開關點之后達到正確的狀態。可以為器件設計上電邏輯，以確保器件在到達開關點之前一直處于關閉狀態。
通電時間在某種程度上取決于器件的設計。在初始通電時，數字輸出傳感器 IC（例如鎖存型器件）可在如下時間內達到穩定狀態。
| 器件類型 | 通電時間 |
|---|---|
| 非斬波設計（如 A1210 系列） | <4 μs |
| 穩定斬波設計（如 A1220 系列） | <25 μs |
從根本上來講，這意味著：在通電之后、經歷這段時間之前，器件的輸出可能處于一個不正確的狀態，但在經過這段時間之后，器件的輸出肯定處于正確的狀態。
總功耗是以下兩個因素的總和：
傳感器 IC 消耗的功率，不包括在輸出端損耗的功率。這個值的大小是 VCC 與電源電流的乘積。VCC 是器件電源電壓，電源電流如數據表中所示。例如，已知 VCC = 12 V 并且電源電流 = 9 mA，則功耗 = 12 × 0.009 or 108 mW。
在輸出晶體管中消耗的功率。這個值的大小是 V(on)(sat) 與輸出電流（由上拉電阻器決定）的乘積。如果 V(on)(sat) 為 0.4 V（最壞的情況）、輸出電流為 20 mA（通常是最壞的情況），則消耗的功率為 0.4 × 0.02 = 8 mW。正如你所看到的，由于飽和電壓的值非常小，所以在輸出上的功耗也比較小。
在這個例子中，總功耗為 108 + 8 = 116 mW。將這個數字用在相關封裝的數據表的降額圖表中，檢查是否有必要降低最大允許工作溫度。
問題：我如何確定磁鐵的方向？
回答：磁極面向器件的標記面。標記面上有器件的識別標志，例如部分型號或日期代碼。
問題：我可以將磁鐵靠近器件背面嗎？
回答：可以，但要記住：如果磁鐵的磁極朝著同一個方向，則從正面看，穿過器件的磁流場的方向保持不變（例如，如果從正面看，南磁極比較接近器件，那么若從背面看，北磁極比較接近器件）。然后，北磁極會針對霍爾元件產生一個正磁場，而南磁極會產生一個負磁場。
問題：有用于接近器件背面的權衡方法嗎？
回答：有。由于霍爾元件與正面（封裝標記面）之間的距離比較近（相對于背面而言），從封裝正面接近時會出現一個“更清潔的”信號。例如，對于“UA”封裝，帶有霍爾元件的芯片位于封裝標記面內 0.50 mm 處，距離背面大約 1.02 mm。（標記面與霍爾元件之間的距離稱為“有效面積深度”。）
問題：一個很大的磁場會損壞霍爾效應器件嗎？
回答：不會。一個很大的磁場不會損壞 Allegro 霍爾效應器件，也不會導致磁滯增加（計劃內的磁滯除外）。
問題：我為什么需要一個穩定斬波型器件？
回答：與非斬波設計相比，穩定斬波型傳感器 IC 具有更高的靈敏度和控制更為嚴密的開關點。它也許還能承受更高的工作溫度。大多數新器件設計都采用了斬波型霍爾元件。
Allegro 公司網站上的選型指南《霍爾效應鎖存器/雙極開關》中列出了標準鎖存器。
《微功率開關/鎖存器》中列出了低功率鎖存器。
速度感測
旋轉編碼器
轉數記錄
流量計
無刷電機換向
防夾天窗/門窗升降機換向
雙極開關
全極開關
單極開關
參考：AN296067
下一篇： PLC、DCS、FCS三大控
上一篇： 索爾維全系列Solef?PV
