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各種軍事任務需要精確地導航技術保證目標的準確性，這也是軍隊依靠GPS和精確導航設備的原因。這些設備常包括測量方向的陀螺儀，但通常造價昂貴且繁瑣。DARPA采用新的制造技術制造微型慣性導航設備以替代龐大昂貴的陀螺儀，Micro-PNT項目中MRIG子項目下開展。
    在當前階段，MRIG專注于采用玻璃合金等非傳統材料進行3D細微加工，一些小的3-D結構，如環形、酒杯形的已經成功焊接完成。這些微型慣性傳感器如同博物館中的傅科擺一般工作，在兩端來回擺動中同時緩慢自傳，但是擺動的路徑類似一個3D結構的表面，并通過駐波運動來測量方向的變化。同時也采用新的技術替代傳統玻璃吹制方法制造出玻璃杯3D造型的慣性傳感器，該傳感器可以產生接近10HZ的頻率，可滿足導航精度的需要。