德國EMG公司電動執(zhí)行機構(gòu)在性能、設(shè)計和使用方面的主要特點如下：
1、德國EMG公司電動執(zhí)行機構(gòu)采用獨特的行星齒輪設(shè)計，它具有最小的齒輪嚙合間隙和長時間使用壽命，永久滑潤不需添加潤滑劑。
2、德國EMG公司電動執(zhí)行機構(gòu)的外部箱體材質(zhì)為特制鋁合金，重量輕，強度高，防腐性能極佳，外部所采用的螺絲均為不銹鋼材質(zhì)，其它公司產(chǎn)品的箱體材質(zhì)為鑄鐵，防腐性能差。
3、德國EMG公司執(zhí)行機構(gòu)一般按IP67的防護等級供貨，也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的執(zhí)行器。
4、具有空間加熱器功能，由內(nèi)部電源供電，并可以依照環(huán)境溫度自行調(diào)節(jié)，避免潮濕空氣冷凝引起電子器件發(fā)生故障。
5、在給德國EMG公司電機供電的同時，其內(nèi)部的穩(wěn)壓電源可提供24VDC電源，故德國EMG即可外供24VDC，也可內(nèi)供24VDC。
6、具有良好有效的防電機惰走功能，為提高電動執(zhí)行器的可靠性，德國EMG- Matic電動執(zhí)行器全部沒有機械制動結(jié)構(gòu)，但為了克服系統(tǒng)的慣性惰走，電動執(zhí)行器電機其控制電路均有電子式制動功能，同時行星齒輪傳動機構(gòu)具有良好的自鎖特性，這樣可有效防止執(zhí)行器的慣性惰走，其它公司產(chǎn)品多采用機械抱閘制動，機械磨損大，故障率高，且維護量大。
7、為了保證集成電子控制線路長時間使用壽命以及精確的調(diào)節(jié)功能，德國EMG公司執(zhí)行器選用非接觸式固態(tài)繼電器（ELR），取代機械式接觸器。
8、德國EMG公司執(zhí)行器，多轉(zhuǎn)式、角行程和直推式執(zhí)行器裝備同樣的齒輪結(jié)構(gòu)，有25年專利和應(yīng)用經(jīng)驗，由于此結(jié)構(gòu)具有很多齒的咬合部分，所以在幾乎無維護的情況下具有極長的工作壽命。
其它德國EMG公司產(chǎn)品蝸輪蝸桿齒 輪結(jié)構(gòu)中總是只有一個齒咬合傳動，如果一個齒壞掉將完全無法工作，其它公司執(zhí)行器不同類型的執(zhí)行器采用不同的齒輪結(jié)構(gòu)，角行程執(zhí)行器的扭矩范圍受到很大限制。
9、在使用手輪手動操作時，不需任何轉(zhuǎn)換裝置（不帶離合器的手輪扭矩傳感器）手輪一直在嚙合中，即使處于終端位置的閥門或閥門處于卡死狀態(tài)，手輪也可正常使用，減少了磨損件，其它公司產(chǎn)品，必須先經(jīng)過電機到手動的離合，就會產(chǎn)生很多磨損和易損壞的離合裝置。
以德國EMG MD系列電動執(zhí)行機構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
德國EMG電動執(zhí)行器在通電前，必須進行外觀檢查和絕緣檢查，動力回路（弧電回路）及信號觸點對外殼的絕緣，用500V兆歐表測最不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。
更換場效應(yīng)管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時，應(yīng)做好標(biāo)記，對應(yīng)記號。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開路，避免被檢設(shè)備在有輸人信號時停電。
檢修后的設(shè)備必須進行校驗。對干電動機要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻，測皿線圈直流電組，清洗軸承并加優(yōu)質(zhì)潤滑油，檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動裝；
對于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，最后進行裝配、調(diào)整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機構(gòu)的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以德國EMG電動執(zhí)行器在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中，閥門分布較廣或較遠，為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性，閥門需要具有現(xiàn)地斷電后手動關(guān)閉門，并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠程監(jiān)控閥門開度的功能。
這就需要電動執(zhí)行機構(gòu)具有自備電池低功耗手動模式，在現(xiàn)地斷電情況下進入手動模式，利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門開度，同時能夠提供遠端閥門開度顯示起到遠程監(jiān)控的作用。
低功耗手動模式，涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集、計算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù)，其中關(guān)鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的絕對值多圈編碼器。
實際上在手動模式情況下，因變化響應(yīng)要求不高，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長時間的使用。
當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈絕對值編碼器。電位器的精度與測量行程有限，目前在電動執(zhí)行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過變速），斷電位置不會丟失，但是那樣精度很低；
另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實現(xiàn)，當(dāng)斷電后沒有了電子記憶位置，如果用電池實現(xiàn)記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數(shù)的方法，計數(shù)是實時不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。
選用全行程多圈絕對值編碼器，是這種模式最可能實現(xiàn)的閥門開度傳感器，當(dāng)然，由于數(shù)據(jù)讀取時間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的絕對值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈絕對值編碼器采用RS485主動模式發(fā)送數(shù)據(jù)，每隔8mS主動發(fā)送一次，編碼器的通電啟動時間極短，數(shù)據(jù)含兩種校驗方式，可靠性高，由于是全行程多圈絕對值編碼器，在總行程中的每一個位置是唯一編碼的，與前次讀數(shù)無關(guān)而無需計數(shù)、計圈及記憶。
所以可以采用間隙式通電、讀數(shù)的模式，比如每隔1—5秒時間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次），每次工作時間僅幾十毫秒，快速實現(xiàn)啟動、數(shù)據(jù)讀取、處理、發(fā)送的工作，其余時間處于休眠狀態(tài)，這就是“半休眠低功耗模式”。
從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個完全不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢
德國EMG電動執(zhí)行器技術(shù)性能的比較：
眾所周知，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復(fù)直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中最多的傳送要求——工件的直線搬運。
而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)最大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
而德國EMG電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。
