欧美成人黄色网_欧美精品久久_国产在线一区二区三区_免费视频久久久_亚洲二区视频_欧美大片免费高清观看

產(chǎn)品分類

當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 步進(jìn)電機(jī)

類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相位記憶功能

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:73

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電后重新啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的現(xiàn)象。要解釋這個(gè)現(xiàn)象出現(xiàn)的原因并解決,就要了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相位記憶的功能。

    本文詳細(xì)介紹下相位記憶功能。相位記憶,我們可以想象一下,步進(jìn)電機(jī)被細(xì)分以后,一步才走多少度,停止的時(shí)候必須剛好停止那個(gè)角度上。他是一個(gè)特殊的功能!

    當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在某一個(gè)相位斷電時(shí),在下次通電時(shí)如果和此相位不同,步進(jìn)電機(jī)就會(huì)出現(xiàn)“抖動(dòng)”,為了消除這個(gè)抖動(dòng)現(xiàn)象就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。例如:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè),假設(shè)停在第4步并斷電,重新上電后,如果在4號(hào)位置上直接開始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

    目前有一大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還沒有斷電相位記憶功能,尤其是采用常見專用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,例如現(xiàn)在不屬于芯片式的驅(qū)動(dòng),屬于DSP分立式驅(qū)動(dòng),都不帶相位記憶,也就是停止的時(shí)候剛好停止在他脈沖發(fā)完的相位上,因?yàn)殡姍C(jī)停止的時(shí)候稍微一點(diǎn)慣性,就錯(cuò)開了記憶的那個(gè)點(diǎn)。

    用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號(hào)會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值,上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無(wú)法避免的。就算是用絕對(duì)值的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動(dòng)。或者嚴(yán)格來(lái)講,不存在上電不抖動(dòng)的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對(duì)你的應(yīng)用影響有多大?最好是記錄絕對(duì)停機(jī)坐標(biāo),上電后系統(tǒng)復(fù)位核對(duì)原點(diǎn),再運(yùn)行到斷電前的絕對(duì)坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。

    如果抖動(dòng)對(duì)整體運(yùn)行有較大的影響,建議可以考慮選用伺服電機(jī)。伺服電機(jī)帶有Z相,可以停留絕對(duì)值或者尋找0點(diǎn),避免上電抖動(dòng)的情況。

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

主站蜘蛛池模板: 国产又色又爽又黄又免费 | 在线观看国产一区 | 国内揄拍国内精品人妻 | 色婷婷美国农夫综合激情亚洲 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | a一级网站 | 精品无码一区在线观看 | 男人操女人的网站 | 国产在线观看精品一区二区三区 | 久久精品美女视频 | 天天干天天曰 | 欧美久久伊人 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 日本欧美一区二区三区片 | 黄色片免费 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品 | 黄并且免费的视频 | 欧美人与动性xxxxx杂 | 久久99精品一久久久久久 | 亚洲国产婷婷六月丁香 | 久久大香线蕉综合爱 | 亲近乱子伦免费视频 | 午夜视频在线网站 | 国产精品免费精品自在线观看 | 无码人妻丰满熟妇区毛片 | 青青偷拍免费视频播放 | 久久久久久影视 | 欧美熟妇另类久久久久久多毛 | a级片在线播放 | 亚洲av日韩av一区谷露 | 久草日韩 | 免费体验区试看120秒 | 久久综合九色综合8888 | 亚洲精品另类有吗中文字幕 | 国产精品天天操 | 国产精品免费综合一区视频 | 日本丰满岳乱妇在线观看 | 蜜芽国产尤物av尤物在线看 | 国产精品美女网站在线看 | 尤物在线观看视频 | 日韩一区二区三区四区不卡 |