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    plc梯形圖編程的特點(diǎn)如下：

    (1)梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開”、“常閉”觸點(diǎn)，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)。在程序中的觸點(diǎn)是直接使用該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算的。因其狀態(tài)可以反復(fù)讀取，所以梯形圖中的觸點(diǎn)可以在程序中被反復(fù)使用，沒有數(shù)量限制。

    (2)梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈、狀態(tài)繼電器線圈外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們并非實(shí)際存在的物理繼電器。梯形圖雖然是由這些“軟繼電器”組成的控制線路，但它們并不是真正的物理連接，而是邏輯關(guān)系上的連接，稱為“軟接線”。

    梯形圖中的“連線”僅代表指令在PLC中的處理順序，它不像繼電器控制線路那樣存在實(shí)際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨(dú)立的邏輯控制“電路”。

    (3)輸入繼電器供PLC接收外部輸入信號(hào)，而不是由內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號(hào)。

    (4)輸出繼電器供PLC作輸出控制用。它通過開關(guān)量輸出模塊對(duì)應(yīng)的輸出開關(guān)（晶體管、雙向晶閘管或繼電器觸點(diǎn)）去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。因此，當(dāng)梯形圖中輸出繼電器線圈滿足接通條件時(shí)，就表示在對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)有輸出信號(hào)。

    (5)當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，PLC就開始按照梯形圖符號(hào)排列的先后順序（從上到下、從左到右）逐一處理，也就是說，PLC對(duì)梯形圖是按掃描方式順序執(zhí)行程序。

    (6)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。在用戶程序解算時(shí)，輸入繼電器和輸出繼電器線圈的狀態(tài)是從I/O映像寄存器中讀取的，不是解算現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。梯形圖中前面程序解算的結(jié)果馬上可以被后面程序的解算所利用。