增量編碼器根據旋轉軸位移輸出脈沖串。 可通過計算脈沖數檢測旋轉數。 提高可靠性，帶反接和負載短路
保護。
慣性力矩：最大 1′10?6 kg·m2；最大 3 ′ 10?7 kg·m2（600 P/R 時最大）
外徑 E6A2: 25 mm
外徑 E6B2：40 mm
外徑 E6C2：50 mm
外徑 E6C3: 50 mm
外徑 E6FA: 60 mm
