發布日期:2022-04-26 點擊率:69
對于使用油壓機、注塑機、壓鑄機等液壓設備的廠家來說,電耗是生產成本的主要部分。因此降低設備能耗、提高生產效率,成為其降低成本、提高產品競爭力的有效途徑。
常規油壓機采用異步感應電機和普通柱塞泵或恒功率柱塞泵,油壓機的位置、速度、方向、壓力的控制由液壓元件的控制來實現。壓力控制采用溢流方法,待機時電動機仍然工作,由于泄荷壓力的存在,能量損耗很大。采用普通柱塞泵作為動力源的機型,速度控制采用節流調速,能量損失嚴重,傳動效率低。采用恒功率泵作為動力源的機型,速度控制采用容積調速,雖然效率可以提高,但控制范圍小,恒功率泵的結構復雜、成本高、故障率高。
要降低設備能耗,就得在保證產品制造工藝的前提下,降低油泵電機的能耗,而將油泵電機改造為永磁同步伺服系統可實現能耗的極大降低。
英威騰將交流永磁同步伺服電機取代普通異步感應電機,根據生產制程的需求,合理配置伺服系統。通過電液伺服系統壓力和流量的雙閉環控制,提高油壓機效率,確保可控、可調和可靠;利用伺服電機可頻繁啟動、變速的特性,實現伺服控制,提高液壓機性能和減少能耗,使油壓機工作性能提高,取消待機泄荷,大大減少能耗。不但實現普通油壓機主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、壓力可進行實時控制;可實現變壓力浮動壓邊。
MH800系列電液伺服系統概述及特點
MH800系列電液伺服系統是英威騰工業技術(原上海御能動力科技)在深入研究注塑和油壓機械工藝流程及參數的基礎上,精心開發的新一代液壓伺服系統,是MH500的升級換代產品。
MH800系列電液伺服系統具有結構簡單,響應快、效率高、精度準、節能好、穩定性強、改善工作環境和降低油溫等特點,力爭將液壓設備的能效和制品精度發揮到最佳狀態。具體來說:MH800電液伺服系統可根據工藝需求實時調節功率輸出,節電效果為15%~70%;能夠高速響應,將生產效率提高10%左右;特有的PQ解耦控制方案和多段PID控制技術可有效控制壓力過沖,以及優化液壓設備;滿足對精密制品制程的特殊需求;采用內嚙合齒輪泵,比傳統設備的柱塞泵噪音下降15?dB左右;由于極大的降低油路系統無功泄漏,液壓油溫大幅降低。
同時,該系列產品具有通信模式多樣化的特點。MH800電液伺服系統支持各類PLC的RS485通信、模擬量通信,方便老舊油壓機伺服改造;配套英威騰合作伙伴的油壓機專用控制器進行CAN通信,提高設備性能和人機界面互通性;支持工業總線通信,極大提高了設備運行信息傳輸速度,方便實現多設備組網和智能自動化生產線集中組網控制以及遠程控制。
多段PID實現方案
油壓機在主缸下降時對系統速度響應及油壓過壓兩個指標要求很高,主缸快下時需要油泵速度穩定,響應迅速,減小系統油壓變化對速度控制的影響,但在主缸慢下轉保壓過程時會產生較大的壓力過沖,用一段壓力比例和積分增益很難兼顧兩個動作的控制要求。英威騰電液伺服驅動器具備多段PID調制模式(最多可分7段),在油壓機上通常采用兩段壓力比例和積分增益,主缸慢下和保壓動作用一段專用的壓力比例及增益,在切換PI參數時觸發PI控制器退出飽和,使主缸慢下轉保壓壓力超調減小,滿足工藝要求。主缸快下及其他動作共用一段壓力比例和積分增益參數,加快油泵速度上升速率,同時減小系統油壓變化對油泵速度的影響,提高系統穩定性。
針對同軸雙聯齒輪泵應用,可采用同軸雙聯齒輪泵進行配套,在壓力較小工藝狀態時,兩個泵同時輸出流量提供速度,在主缸由快下轉為慢下/保壓階段時,切成單泵進行加壓,另一路泵無載泄露,大幅降低加壓及保壓狀態下的系統負載。
可應用于眾多場合
MH800系列電液伺服系統可應用于500T壓機、多工位油壓機、10T高精度伺服壓機和框架式油壓機等眾多場合。在500T壓機應用中,制品是汽車覆蓋件時,要求系統流量為700?L/min;系統壓力為25?MPa;制程周期為9.5?s。可采用兩套雙聯泵伺服系統配置,系統一中油泵為25?cc+100?cc;電機為61?kW;驅動器為55?kW。系統二中油泵為100?cc+80?cc;電機為47?kW;驅動器為45?kW。低速加壓時,兩臺雙排量泵切換到小排量泵承載壓力,大排量泵同軸低速泄漏。節電率達53%。
在多工位油壓機應用中,制品是汽車濾清器外殼時,要配置7套伺服系統,各伺服系統通過CAN總線通信;采用油浸冷電機,電機本體置于油箱內,冷卻效果好,噪音低;利用伺服系統的高響應特性和精密控制,制品的成品率提升5%。
在10T高精度伺服壓機應用中,制品是軸承(軍工企業用)時,系統要求驅動器為7.5?kW,電機為7.5?kW;單套雙聯泵伺服系統的完美配置,完全滿足苛刻的工藝、速度和流量要求;工進速度極慢,最慢可達0.4?mm/s;回程速度要求快,可達35~40?mm/s;兩者相差近100倍;位移誤差為±0.1?mm。
在框架式油壓機應用中,制品是汽車鈑金件時,配置多泵合流,各伺服系統通過CAN總線通信,雙閉環控制,高效精確。采用英威騰大功率電液伺服,大大降低噪音的同時,可提高生產效率10%~15%,相比原有異步電機節電20%~30%。
總之,MH800系列電液伺服系統是英威騰針對液壓設備推出的優秀解決方案。它通過電磁兼容性整體設計,滿足用戶對應用場所的低噪音,低電磁干擾的環境要求;具有超出同類防跳閘性能和適應惡劣電網、溫度、濕度和粉塵能力,極大提高產品可靠性;全程監控電機和驅動器的溫度變化,實時調整系統過載限幅,保證電機和驅動器安全穩定運行,延長系統使用壽命;產品功率段豐富,為4.4?kW~75?kW,可滿足小型立式注塑機、注塑機、壓鑄機、油壓機、鋁型材擠出機、剪板折彎機等液壓設備行業需求;由于系統在流量控制與壓力控制模態之間頻繁轉換,采用模糊控制原理以實現流量和壓力控制模態間的平滑轉換;簡便的增益調整及增益切換功能,支持4組增益設定,可以通過IO輸入,通信或內部變量進行增益切換,以適應工藝過程中的靈活需求;通過設定泄壓轉速和泄壓轉矩,配合自卸壓和實時油泵堵轉檢查和復位功能,實現最小反轉量的泄壓控制,延長油泵使用壽命;豐富的通信接口支持MODbus、CANopen、EtherCAT等總線通信協議,可通過組網實現模具保護、能耗管理和遠程設備監控等功能;可通過參數任意分配6路開關量輸入,4路開關量輸出的功能。用LED面板或外置HMI來修改,操作方便。