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第七軸與擬人機(jī)器人的集成實現(xiàn)了額外的自由度，擴(kuò)展了其動作范圍，使其能夠執(zhí)行先前由于臂展限制而無法實現(xiàn)的所有操作。該選項成功應(yīng)用于多種包裝、物流和一般工業(yè)自動化的應(yīng)用場合中。

沿著線性軸集成動作有諸多相關(guān)優(yōu)勢，包括：通過擴(kuò)大操作區(qū)域提高機(jī)器人的生產(chǎn)率。可以將機(jī)器人長距離移動到多個工作站。通過以下兩種可能性進(jìn)行成本優(yōu)化：之前因臂展覆蓋需要而必須選擇較大尺寸機(jī)器人的情況，現(xiàn)在可選擇尺寸更小的機(jī)器人即可實現(xiàn)同等覆蓋范圍；可以根據(jù)各個工作站工作周期中包含的等待時間對運動進(jìn)行編程。

以適當(dāng)?shù)某叽缰С置總€機(jī)器人的最佳性能。這就是引導(dǎo) Rollon 新第七軸系列發(fā)展的驅(qū)動因素。有兩個選項：一是拓展適用于所有較小機(jī)器人的解決方案，二是通過減小整體尺寸和重量來優(yōu)化較大機(jī)器人的尺寸，獲得應(yīng)用成本方面的相對優(yōu)勢。