PIA Automation公司在疫情期間的情況與其他眾多機(jī)械制造商別無二致，PIA Automation Holding有限公司首席銷售官Thomas Ernst說：“受汽車行業(yè)的影響，訂單出現(xiàn)下降，新型冠狀病毒不是首要原因，但也加劇了這一趨勢。”
在中國疫情最嚴(yán)峻的時(shí)候，這家機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)了口罩需求增加帶來的商機(jī)，他們在中國的兩家工廠擁有近400名員工，這家企業(yè)一開始從當(dāng)?shù)毓?yīng)商那里購買了一臺口罩生產(chǎn)設(shè)備，計(jì)劃在中國工廠中生產(chǎn)口罩，但很快發(fā)現(xiàn)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，產(chǎn)品的質(zhì)量也不合格，“于是我們在35天內(nèi)為中國市場設(shè)計(jì)和制造了自己的機(jī)器。”Ernst說道。迄今為止，這家公司已經(jīng)制造了近120臺機(jī)器，每天可生產(chǎn)10萬個(gè)口罩，幾周內(nèi)便收回了成本，部分設(shè)備提供給了現(xiàn)有客戶，其他客戶則必須證明他們確實(shí)能夠用這一機(jī)器生產(chǎn)口罩。
機(jī)器迅速轉(zhuǎn)移至德國
3月初德國也開始激烈討論口罩問題時(shí)，情況如出一轍：市場存在嚴(yán)重的瓶頸。為了解決德國的口罩問題，中國機(jī)器的設(shè)計(jì)思路被迅速照搬到德國，根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)對機(jī)器進(jìn)行改裝、優(yōu)化并配備歐洲組件，安全裝置、CE和備件采購等主題也成為關(guān)注的焦點(diǎn)。
在中國的機(jī)器制造成本經(jīng)過了優(yōu)化，有些機(jī)器還采用了中國的部件，而這些在德國不能買到也無法獲批，因此3月中旬開始在德國制造機(jī)器，同時(shí)進(jìn)行市場營銷，BMW公司是最早的歐洲客戶之一，從收到訂單到交貨不足六個(gè)星期，為此PIA公司切換成三班制運(yùn)轉(zhuǎn)，工人每周在機(jī)器上工作六天，就連設(shè)計(jì)部門也采取了兩班制。為了能夠重新恢復(fù)自己的生產(chǎn)或銷售，其他OEM、一級制造商以及醫(yī)療技術(shù)經(jīng)銷商也訂購了這些機(jī)器。
Ernst回憶說：“無論過去還是現(xiàn)在，我們與客戶緊密合作的過程始終充滿挑戰(zhàn)?！崩鏐MW采購團(tuán)隊(duì)幫助PIA公司及時(shí)買到了一種特殊設(shè)備，“我們差點(diǎn)被迫縮短工作時(shí)間，但后來與員工和企業(yè)職工委員會達(dá)成了良好共識，能夠?yàn)楣娎孀鲐暙I(xiàn)，同時(shí)也能保住工作是令人高興的事情。”
雖然生產(chǎn)口罩的機(jī)器無法完全彌補(bǔ)其他訂單的整體下滑，但PIA公司至少可以度過接下來的幾個(gè)月。目前歐洲市場已經(jīng)出現(xiàn)飽和，訂單來自亞洲國家和北美，還有類似PIA、對現(xiàn)有口罩生產(chǎn)設(shè)備不滿意、明確要求德國制造的客戶。
圖1 得益于PIA Automation公司的口罩生產(chǎn)設(shè)備，BMW公司得以恢復(fù)生產(chǎn)
盡管沮喪，仍然高效
目前口罩生產(chǎn)仍在繼續(xù)，人們忙于各種創(chuàng)意，包括包裝方面的想法。針對機(jī)器的快速發(fā)展，Ernst說道：“德國的同事做得非常好，他們在最短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)變了生產(chǎn)方向，盡管冠狀病毒和汽車行業(yè)危機(jī)讓大家倍感挫折，但所有人都在努力，積極參與?！痹诖诉^程中還必須克服眾多限制，迅速做出決策，與眾多合作伙伴合作對抗危機(jī)，中型企業(yè)再次展現(xiàn)了他們的實(shí)力。
Ziegler+Schenk公司的情況與此類似，這家擁有近90名員工的中等規(guī)模企業(yè)的業(yè)務(wù)是CNC加工和特種機(jī)器制造。在冠狀病毒疫情來臨和嚴(yán)重缺乏口罩時(shí)，他們也看到了其中的商機(jī)，何況其姊妹公司KMF在縫紉領(lǐng)域擁有多年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，于是人們通過合作來解決口罩問題，兩家公司為這一共同項(xiàng)目組建了一個(gè)小團(tuán)隊(duì)，在很短時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)并制造出了機(jī)器，已經(jīng)投放市場。
從創(chuàng)意到實(shí)施僅用了不到十周時(shí)間，正常情況下該過程需要將近半年時(shí)間，如今已經(jīng)收到來自世界各地的50多份詢價(jià)單。
這一非同尋常的“快速實(shí)施模式”能夠?qū)崿F(xiàn)的原因是，大部分機(jī)器是現(xiàn)成的，而且機(jī)器采用模塊化系統(tǒng)制造，當(dāng)然強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手也很重要。Ziegler + Schenk公司貢獻(xiàn)了其在特種機(jī)械制造方面的知識，而KMF則將其在縫制領(lǐng)域的專業(yè)技能提供給汽車行業(yè)，目前人們已在開發(fā)2.0版本的機(jī)器，以便實(shí)現(xiàn)更大的輸出量。
人們特意將基礎(chǔ)機(jī)器設(shè)計(jì)得簡單且靈活，開發(fā)時(shí)非常重視機(jī)器的緊湊性和可操作性。機(jī)器最大寬度為1m，最大長度為2m，幾乎可以在任何地方安裝使用?！斑@場疫情對我們這些機(jī)械制造商打擊很大?！盳iegler + Schenk董事總經(jīng)理Christian Jaissle說：“通過與KMF公司的良好合作，我們減少了縮短工時(shí)的情況，能夠繼續(xù)聘用員工”。
圖2 Ziegler + Schenk與其合作企業(yè)KMF Maschinenbau有限公司共同開發(fā)了批量生產(chǎn)面罩的自動化生產(chǎn)設(shè)備
當(dāng)訂單被取消或擱置時(shí)
在疫情期間，Metralabs公司的一些訂單被取消或擱置，這家自主移動機(jī)器人制造商提出以下問題：我們的企業(yè)發(fā)生了什么？我們?nèi)绾巫跃?？Metralabs公司董事總經(jīng)理、博士工程師Johannes Trabert回憶說：“所有能夠想到的層面都需要機(jī)器人技術(shù)。”
采取行動的沖動來自停產(chǎn)的第二批倉儲機(jī)器人，它們是為一家大型德國時(shí)裝屋生產(chǎn)的，當(dāng)時(shí)迫切需要的消毒機(jī)器人的創(chuàng)意就這樣產(chǎn)生了，其實(shí)這一想法由來已久，但出現(xiàn)疫情前實(shí)施的必要性并不大，不過冠狀病毒的出現(xiàn)改變了這一情況。
由于倉儲機(jī)器人具有消毒機(jī)器人也需要的許多特性，它們被用作所謂sterybot的基礎(chǔ)，得益于其圓形平臺和近50cm的直徑，這種機(jī)器人即使在狹窄的過道中也能行動敏捷，時(shí)裝屋對倉儲機(jī)器人的要求也顯示出與消毒機(jī)器人相似之處：在最短距離內(nèi)覆蓋最大區(qū)域。RFID標(biāo)簽的目標(biāo)采集率為98.5%，消毒也要求同樣的原理，在要消毒的區(qū)域中，在路線最佳的情況下，必須讓盡可能多的區(qū)域接收到充足的光劑量，消毒機(jī)器人無需使用天線和RFID技術(shù)，機(jī)器人平臺配備了燈組件和新的電子設(shè)備。
“很多東西我們都是手到擒來，因?yàn)槲覀冊跉v史發(fā)展過程中積累了需要的一切，所以我們能夠在不到四個(gè)星期的時(shí)間內(nèi)開發(fā)出設(shè)備原型?！盩rabert說道，這種開發(fā)通常需要四個(gè)月或更長時(shí)間。
快速實(shí)施模式之所以可行是因?yàn)轳{駛平臺的零件有庫存，只需要采購或開發(fā)紫外線燈管、鎮(zhèn)流器、過程控制和外殼，為了了解照明技術(shù)的各個(gè)方面并確定正確的紫外線劑量，這家公司與來自傳染病學(xué)、微生物學(xué)和照明技術(shù)領(lǐng)域的專家進(jìn)行了深入的交流探討。
于是便有了對室內(nèi)空氣和表面進(jìn)行消毒的機(jī)器人解決方案——Sterybot，只需打開進(jìn)入室內(nèi)的通道，之后機(jī)器人便可接管一切。自主學(xué)習(xí)的sterybot不用事先教就能獨(dú)立找到自己的路徑，Sterybot背后的創(chuàng)意是，它能夠在護(hù)士進(jìn)行常規(guī)清潔之前殺死房間中的所有細(xì)菌。
機(jī)器人導(dǎo)入的光會轉(zhuǎn)化病毒的RNA，這意味著病毒雖然物理上仍然存在，但卻無法繁殖。
冠狀病毒疫情過后殺菌仍會是一個(gè)話題
機(jī)器人的特殊之處在于它的探索行為，在房間里它會通過路徑的最佳規(guī)劃來構(gòu)建自己的行動圖，以便在最短時(shí)間內(nèi)覆蓋最大面積。
由于紫外線對人體有害，因此Sterybot配備了能夠識別人類并關(guān)閉紫外線燈管的運(yùn)動傳感器，無數(shù)來自診所和肉類加工行業(yè)的訂貨咨詢已經(jīng)收到，就連一家美國機(jī)場都對使用Sterybot進(jìn)行飛機(jī)消毒感興趣，Metralabs公司目前正在進(jìn)一步拓展和完善該解決方案，改進(jìn)后方案的光輸出功率更加強(qiáng)大，而且能夠照射到較低的視野，比如可以更好地殺死床底下的細(xì)菌。由于所需的光劑量受細(xì)菌類型（細(xì)菌、病毒或真菌孢子）影響而有所不同，因此必須預(yù)先確定細(xì)菌的減少量。
圖3 Metralabs公司的Sterybot采用大劑量紫外線對潛在污染區(qū)域進(jìn)行消毒
通過App應(yīng)用程序可以快速、輕松地操作Sterybot
如同醫(yī)學(xué)物理學(xué)家確定放射計(jì)劃一樣，Sterybot也這樣工作，它根據(jù)各表面之間的距離制定照射計(jì)劃，它的傳感器以3D方式記錄環(huán)境并確定每個(gè)表面最終需要多少能量，人們通過一個(gè)App應(yīng)用程序來監(jiān)控、啟動和停止機(jī)器人，隨后接到工作結(jié)束的信息和一張圖，上面標(biāo)明在何處使用了多少能量。
Sterybot在歐盟的機(jī)器人項(xiàng)目數(shù)字創(chuàng)新招標(biāo)中脫穎而出，獲得了旨在遏制冠狀病毒的大力資助，“即使疫情結(jié)束，該機(jī)器人對于抵抗醫(yī)院特有的細(xì)菌仍然至關(guān)重要，因?yàn)槭艿焦跔畈《疽咔榈挠绊?，現(xiàn)在的預(yù)防敏感性與以前相比已截然不同。”Trabert確定地說。
Insystems Automation有限公司的做法大同小異，為了給抗擊Covid-19做貢獻(xiàn)，這家企業(yè)開發(fā)了消毒機(jī)器人Zen Zoe。這場殃及所有人的健康危機(jī)促成了Asti移動機(jī)器人技術(shù)公司、Insystems自動化公司和Boos Technical Lighting公司之間的團(tuán)隊(duì)合作，作為機(jī)器人制造商，人們發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)可以提供幫助的地方：一個(gè)是消毒的系統(tǒng)化（移動機(jī)器人），另一個(gè)是通過每天重復(fù)多次消毒縮短消毒時(shí)間。消毒機(jī)器人可以在兩個(gè)小時(shí)內(nèi)清潔約300m2，由于它拍攝了房間圖片，因此沒有遺漏的死角，此外這一解決方案還帶消毒記錄功能。Zen Zoe的有效性由國際研究機(jī)構(gòu)，如位于西班牙的Inta的NBQ實(shí)驗(yàn)室（國家航空航天技術(shù)學(xué)院）與UME（軍事應(yīng)急單位）共同驗(yàn)證，此前他們在各種表面上測試了病毒負(fù)荷的下降情況。
和前面列舉的例子一樣，團(tuán)隊(duì)僅用了正常情況下幾分之一的時(shí)間：從第一次接到詢問到樣機(jī)完成只用了四個(gè)星期，這主要是因?yàn)檫@種機(jī)器人的基礎(chǔ)是2012年以來就一直在柏林開發(fā)的自動駕駛機(jī)器人平臺。
顯然人們在當(dāng)下的疫情危機(jī)中必須迅速行動起來，這就是為什么所有相關(guān)部門都將資源投入該項(xiàng)目的原因，一般情況下開發(fā)這樣的機(jī)器原型需要10到20周的時(shí)間。
迅速行動至關(guān)重要
在通常情況下，人們要考慮機(jī)器人的特殊任務(wù)和要求（負(fù)載、傳送高度、過道寬度、傳送點(diǎn)、自動化程度、與生產(chǎn)控制的接口、軟件），但作為一家規(guī)模尚小且具有特殊機(jī)器和樣機(jī)制造背景的企業(yè)，他們能夠快速反應(yīng)并做出決策，在不久的將來還會出現(xiàn)各種軟件工具，詳細(xì)記錄和驗(yàn)證消毒過程。
為了在困境中創(chuàng)新，擁有70多年經(jīng)驗(yàn)的Gogas也進(jìn)入了電磁波領(lǐng)域，他們在疫情期間做出一項(xiàng)戰(zhàn)略決策，在建筑系統(tǒng)和過程供熱這兩個(gè)現(xiàn)有支柱產(chǎn)業(yè)之外增加了健康與安全保證這一第三支柱。通過與丹麥UVD Robots公司結(jié)盟，派生出一家總經(jīng)銷商，為客戶提供建筑物內(nèi)衛(wèi)生服務(wù)，通過附加產(chǎn)品也可為員工提供衛(wèi)生服務(wù)。
UVD Robots公司的自動駕駛消毒機(jī)器人可以消毒并殺死病毒和細(xì)菌，特別是在醫(yī)療環(huán)境中，這樣能夠有效限制冠狀病毒的傳播，保護(hù)醫(yī)護(hù)人員。選擇合作伙伴很順利，因?yàn)閷Ψ侥軌驖M足歐洲所有的規(guī)范和健康標(biāo)準(zhǔn)。
幾年前Gogas便放棄將傳統(tǒng)產(chǎn)品銷售作為公司戰(zhàn)略，通過市場領(lǐng)先企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新不斷完善整個(gè)產(chǎn)品組合。Gogas戰(zhàn)略業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Martin Sembach解釋說：“對于我們的客戶而言，我們自己不斷開發(fā)所有產(chǎn)品并不一定重要，利用協(xié)同效應(yīng)為我們的客戶創(chuàng)造更多價(jià)值才是更重要的?！币咔榄h(huán)境驗(yàn)證了人們針對新領(lǐng)域的決策。這三個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域應(yīng)在系統(tǒng)共生中進(jìn)一步融合，通過內(nèi)部創(chuàng)新和戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系繼續(xù)擴(kuò)展。
