自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是什么？自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車、自動(dòng)開關(guān)車門、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平．20世紀(jì)90年代以來，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可能。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運(yùn)營(yíng)組織的綜合與應(yīng)急處理。車地信息傳輸通道是列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分，自動(dòng)控制系統(tǒng)的車載設(shè)備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進(jìn)行行車，實(shí)時(shí)監(jiān)督列車的實(shí)際速度和地面允許的速度指令，當(dāng)列車速度超過地面行車限速，車載設(shè)備將實(shí)施制動(dòng)，保證列車的運(yùn)行安全。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車的自動(dòng)啟動(dòng)及自動(dòng)運(yùn)行、車站定點(diǎn)停車、全自動(dòng)駕駛自動(dòng)折返、自動(dòng)出入車輛段等功能，同時(shí)對(duì)列車上乘客狀況、車廂狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和檢測(cè)，對(duì)列車各系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)診斷，將列車設(shè)備狀況及故障報(bào)警信息傳送到控制中心，對(duì)各種故障和意外情況分門別類，做出處置預(yù)案。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)匯集眾多高新技術(shù)的綜合系統(tǒng)，作為關(guān)鍵環(huán)節(jié)的環(huán)境信息獲取和智能決策控制依賴于傳感器技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)與控制技術(shù)等一系列高新技術(shù)的創(chuàng)新和突破。無人駕駛汽車要想取得長(zhǎng)足的發(fā)展，有賴于多方面技術(shù)的突破和創(chuàng)新。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知、邏輯推理和決策、運(yùn)動(dòng)控制、處理器性能等。隨著機(jī)器視覺（如3D攝像頭技術(shù)）、模式識(shí)別軟件（如光學(xué)字符識(shí)別程序）和光達(dá)系統(tǒng)（已結(jié)合全球定位技術(shù)和空間數(shù)據(jù)）的進(jìn)步，車載計(jì)算機(jī)可以通過將機(jī)器視覺、感應(yīng)器數(shù)據(jù)和空間數(shù)據(jù)相結(jié)合來控制汽車的行駛。可以說，技術(shù)的進(jìn)步為各家汽車廠商“自動(dòng)駕駛”的發(fā)展奠定了基石。另一方面，普及還存在一些關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決，包括車輛間的通信協(xié)議規(guī)范，有人無人駕駛車輛共享車道的問題，通用的軟件開發(fā)平臺(tái)建立、多種傳感器之間信息融合以及視覺算法對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性問題等。
毋庸置疑，自動(dòng)駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè)，對(duì)社會(huì)發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動(dòng)駕駛賽道實(shí)踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車的特斯拉，都在趨勢(shì)到來前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見的未來。
