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突破應用局限!??禉C器人推出3D視覺引導拆碼垛系統

發布日期:2022-05-25 點擊率:48

隨著電商、物流行業的高速發展,分揀方式的自動化迫在眉睫,人工分揀效率低、錯誤率高且成本高,而傳統自動化拆碼垛應用中,往往要求棧板定位精準,且貨物規則且尺寸單一,因此大大限制了自動化拆碼垛的應用范圍,尤其是面對來料完全隨機的工況。


針對以上痛點,???/strong>機器人研發并推出了基于機器視覺引導的機械臂拆碼垛方案,輕松應對多SKU且來料無序的拆碼垛場景,適用于各類箱體、麻包袋、料箱等,有效滿足各類客戶的倉儲分揀自動化需求。


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系統介紹


3D視覺引導拆碼垛系統由MV-DB1300A雙目立體相機和機器人視覺引導平臺兩大核心組成,3D相機獲取貨物深度信息及高清2D彩色圖像,通過平臺軟件內置3D視覺算法和智能軌跡規劃算法,完成貨物定位及分割,并控制機械臂相應的抓取或碼放動作。


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下圖為拆碼垛系統組成圖,???/strong>機器人提供視覺系統:


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系統兩大核心組成


MV-DB1300A雙目立體相機

>>>>高精度

MV-DB1300A具有較大的基線距,同時增加了激光器的數量,搭配獨有的混合編碼專利技術,使相機的精度進一步提高,Z向深度圖精度可達為3mm@3m。


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>>>>抗環境光

結合最新的時域隔離、寬動態及多幀融合技術,MV-DB1300A相機具有優異的抗環境光能力,在30000Lux光照條件下,仍能還原完整的深度信息。


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>>>>自動曝光

典型的物流環境下很難保證3D相機數據采集時光照的一致性,結合自研自動曝光技術,即使物流光照環境不斷變化依然能保證3D相機采集數據的穩定可靠,確保了整個拆碼垛系統的穩定性與適應性。


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RobotPilot機器人視覺引導平臺

>>>>圖形化編程界面

RobotPilot采用圖形化,無代碼式的編程界面,簡單易用。


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>>>>全流程仿真模擬

通過物理模擬,能夠仿真真實的項目搭建狀態,實時合成圖像,無需實際工件和相機安裝架設??煽s短開發周期,提高效率。


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>>>>六步快速搭建

RobotPilot面向實施交付總結了一套六步部署法,并以流程引導的方式融入到軟件的設計中,通過六步部署,用戶可快速完成視覺引導應用的搭建。


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>>>>內置視覺算法

拆碼垛視覺定位模塊采用AI深度學習+3D點云分割的方案。深度學習網絡對RGB圖進行包裹的粗定位,并利用物體表面紋理特征和點云邊緣特征進行包裹精定位。


>>>>內置軌跡規劃算法

軟件內置軌跡規劃、碰撞檢測及抓取規劃等多種智能算法,實時規劃機械臂行走路徑。


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應用案例


■ 大型電器制造工廠 | 視覺引導散熱片拆垛

背景與挑戰:該企業生產環節中存在大量不同尺寸規格散熱片的拆垛上料需求,垛形較高,人工搬運困難,且相鄰物料間存在隔板,工件存在公差,傳統2D視覺定位方案無法適配此應用情景。


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方案優勢:

    *輕松適配工廠內現有的多種工件尺寸

    *7*24小時全流程自動化,無需人工干預


■ 大型化工廠 | 視覺引導麻包袋拆垛上料

背景與挑戰:項目現場拆垛對象均為麻包袋,質地較為柔軟,易變性,且來料前均為人工碼垛,垛形很難保證統一性,依靠機械臂固定位置示教的方式很難保證抓取的成功率,易掉包。


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方案優勢:

    *視覺系統實時拍照定位,輕松應對多變的垛形

    *視覺定位算法具有較強魯棒性,輕松應對褶皺、傾斜、白色高反、擠壓變形等情況

    *智能規劃拆垛順序,避免撞包,擠壓等問題


■ 大型3C工廠 | 視覺引導紙箱拆垛

背景與挑戰:該企業成品倉出庫環節存在大量不同規格紙箱的拆垛需求,同一托盤上存在多SKU的情況,且需要配合AMR和讀碼器等完成整套的自動化出庫動作,流程復雜。


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方案優勢:

    *大景深、大視野,輕松適配1.8m垛形

    *支持規劃吸盤偏置,實現單一吸盤應對不同大小的箱體

    *輕松應對各種箱體,如黑色或白色紙箱,表面存在膠帶綁帶等箱體等

    *支持單SKU單拆,單SKU多拆,多SKU混拆等

    *支持AMR、傳輸線、讀碼系統、貼標機等物流設備無縫對接


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