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產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)

• 類型

• 電動(dòng)

• 方向定位

• 旋轉(zhuǎn)

• 軸數(shù)量

• 雙軸

• 應(yīng)用

• 零件

• 其他特性

• 緊湊型

• 最大載荷

• 250 kg, 500 kg, 750 kg (551.156 lb)

產(chǎn)品介紹

該定位器適用于必須圍繞兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)以達(dá)到最佳工藝位置的工件。它適用于需要一個(gè)或兩個(gè)工位的應(yīng)用。IRBP A有三種型號(hào)，設(shè)計(jì)用于處理包括重量達(dá)750公斤的夾具在內(nèi)的工件。模塊化設(shè)計(jì)、少數(shù)重型運(yùn)動(dòng)部件以及最小的維護(hù)需求，使定位器的服務(wù)很友好。動(dòng)態(tài)適應(yīng)性的軟件和高速驅(qū)動(dòng)使其具有快速轉(zhuǎn)換和高生產(chǎn)率。定位器的一般特點(diǎn)所有的ABB定位器都為用戶提供了完整和有效的解決方案。它們具有堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，以確保出色的穩(wěn)定性，并為在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中運(yùn)行提供良好的保護(hù)。除了小型的IRB 120，所有定位器都可以與任何ABB六軸機(jī)器人結(jié)合使用。定位器易于使用，有清晰、簡單的編程說明。控制設(shè)備位于機(jī)器人控制器中，使用與機(jī)器人相同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和軟件。ABB的定位器設(shè)計(jì)得非常實(shí)用，但結(jié)構(gòu)緊湊，可以最大限度地利用現(xiàn)有的地面空間。所有旋轉(zhuǎn)板的標(biāo)準(zhǔn)化尺寸大大簡化了夾具的交換。動(dòng)態(tài)模型允許快速加速、快速移動(dòng)和重新定位，從而使周期時(shí)間保持在最低限度。動(dòng)態(tài)模型自動(dòng)補(bǔ)償重力、慣性和摩擦力的影響，以提供快速和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)（QuickMove?），并遵循編程的路徑（TrueMove?）。負(fù)載ID功能用于計(jì)算工件和夾具的重心和慣性。

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此為機(jī)器翻譯文本。  (查看英文原文)