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產(chǎn)品規(guī)格型號

• 類型

• SCARA平面關(guān)節(jié)

• 軸數(shù)量

• 4軸

• 功能

• 搬運(yùn), 用于組裝, 取放式, 測試

• 安裝類型

• 吊掛式

• 應(yīng)用領(lǐng)域

• 用于電子工業(yè)

• 其他特性

• 緊湊型

• 最大載荷

• 3 kg, 6 kg (6.614 lb)

• 作用范圍

• 0.35 m, 0.55 m (1'01")

• 重復(fù)精度

• 0.01 mm (0.0004 in)

• 重量

• 19 kg, 22 kg (41.9 lb)

產(chǎn)品介紹

天花板安裝的SCARA增加了工作區(qū)域ABB的新型天花板安裝IRB 910INV機(jī)器人旨在提高每個單元的空間效率和靈活性，即使在狹窄的空間也能支持執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。通過將IRB 910INV安裝在天花板上，制造商可以提高每個單元的空間效率和靈活性，即使在狹窄的空間也能完成更復(fù)雜的任務(wù)。此外，IRB 910INV機(jī)器人可以與其他機(jī)器人和機(jī)器協(xié)作，大幅提高生產(chǎn)力。一流的運(yùn)動控制，加快周期時間在ABB OmniCoreTM控制器的支持下，IRB 910INV機(jī)器人提供一流的運(yùn)動控制，在取放、裝配和測試應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的點(diǎn)對點(diǎn)精度。這包括電子小部件裝配任務(wù)，如螺絲驅(qū)動、部件插入或安裝，以及自動質(zhì)量控制檢查。IRB 910INV潔凈室選項(xiàng)將在以后推出。此外，這款結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的機(jī)器人有兩種型號--一種是最大有效載荷為3公斤，伸長為350毫米，另一種是最大有效載荷為6公斤，伸長為550毫米。提供卓越的性能和全面的功能在設(shè)計(jì)IRB 910INV機(jī)器人時，ABB希望強(qiáng)調(diào)速度和精度。雖然體積小，但安裝在天花板上的IRB 910INV機(jī)器人具有與其他ABB小型機(jī)器人相同的高性能和功能，特別是卓越的路徑控制、精度和小尺寸。這款由OmniCore控制器驅(qū)動的機(jī)器人現(xiàn)已開始接受訂購。機(jī)器人控制伴侶ABB擴(kuò)展了RobotStudio?的功能，可通過PC控制SCARA機(jī)器人。

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此為機(jī)器翻譯文本。  (查看英文原文)