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發那科機器人：柔性自動化專家

發布日期：2022-07-14 點擊率：102

ot;display: block;">　　發那科機器人為世界自動化生產行業提供專業的柔性一體化技術及裝備。其服務涵蓋了汽車制造的各個環節和應用領域。在汽車生產領域，FANUC機器人廣泛的應用于各個環節，按照不同的車間不同使用要求針對性的開發出170余種機器人產品，并且不斷更新增強軟件性能和多種智能化、柔性化功能，使FANUC機器人的品質在行業內一直保持領先地位。

　　在眾多FANUC機器人中，廣泛應用于汽車行業的R-2000iB系列共有9種機型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂機器人。該款機器人的整套電纜、管線全部由機器人手臂內部通過，不會裸露在外，既保護了電纜管線，又避免了裸露在外的電纜管線與周邊設備的干涉，外形固定的機身更能有效的使用機器人電腦仿真，因而特別適用于車身焊裝車間。除R-2000iB系列之外，FANUC還生產M-900iA系列大負載機器人，最大負載達到700公斤，同樣很好的應用在車身車間。

（車身）

　　R-2000iB/100P是專為沖壓線設計的機器人，應用在高速壓機之間，相對于傳統專機有更柔性更易于集成和改造等有點。同時滿足高節拍的要求和低成本。

（沖壓）

　　FANUC機器人在總裝車間里應用在裝配，玻璃涂膠等方面。常用機型有R-2000iB系列及M-710iC系列機器人。

（總裝）
　　
　　在涂裝車間，FANUC有超過20年的噴涂機器人的開發經驗，超過15年的噴涂設備開發歷史，擁有專業的機器人及涂裝設備研究所。具備完全的系統設計、制造及集成能力。通過離線仿真、實驗噴房內工藝條件測試、系統集成后實際測試等途徑實現系統全方位工藝開發及設備的確認。

（涂裝）

　　在發動機車間，FANUC推薦客戶使用倒吊式機器人。可以充分發揮機器人的柔性化，智能化特點。不僅節省了地面空間，方便物流，而且可以將上下料、去毛刺、打磨、清洗等多道工序在一個工位一臺機器人一起完成。倒吊式機器人與導軌的結合又擴大了機器人的活動范圍，可以大大提高機器人的利用率以降低成本提供效率。

（發動機）

　　FANUC機器人的以上應用和特點同樣適用于汽車廠的各級供應商，適用于各種汽車零部件的生產。

FANUC的先進技術

　　FANUC機器人的廣泛應用和市場的良好反應是建立在FANUC機器人的先進技術基礎上的。而所有的技術又突出了柔性自動化的特色，這些柔性自動化特色體現在以下很多方面。

智能機器人技術

　　（1） 力傳感器，實現了手指尖感知力量輕重。使精密嵌合，齒輪組裝作業等熟練作業都實現了機器人化。
　　（2）集成視覺系統。立體傳感器實現了三維視覺功能。利用機器人取出散堆的零件。FANUC機器人采用自己研發的視覺系統軟件，并且集成在機器人本身的主板當中，不需要單獨的電腦系統來運行視覺系統的軟件。減少了外部設備，在低成本下實現了靈活的機器人系統。

強大可靠的軟件功能

　　（1）Robot-link：多臺機器人可以協同動作，保持高度一致性來完成一個工作。實現搬運更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇臺車。

　　（2）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達到無縫配合。
　　（3）高靈敏度碰撞檢測功能：保護周邊設備及人員安全。　　　
　　（4）視覺系統彌補偏差功能：通過視覺系統彌補仿真和現場實際情況的位置偏差，最高效率的使用機器人仿真結果。
　　（5）伺服槍：通過對震動控制提高焊接速度，每個焊點節省180毫秒。

柔性夾具平臺

　　FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性夾具，可以根據具體需要調整位置角度。對應無數種車型的不同要求，代替了傳統夾具。在設計、安裝、調試以及重復利用等方面節約了大量成本，并且節省現場空間減小集成難度。