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首鋼莫托曼機(jī)器人閃亮埃森展

發(fā)布日期:2022-07-14 點(diǎn)擊率:90

="display: block;">    首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司(SGM)是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造及銷售的合資公司,所經(jīng)營(yíng)的MOTOMAN機(jī)器人年產(chǎn)量居世界前列,廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué),可根據(jù)用戶需要設(shè)計(jì)制造完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng),承接交鑰匙工程,并有完備的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)作后盾,是汽車、摩托車、家電、煙草、陶瓷、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車等行業(yè)的密切合作伙伴。

    作為國(guó)內(nèi)知名的機(jī)器人廠家,首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司連續(xù)多年參加埃森展,將機(jī)器人的最新技術(shù)和應(yīng)用情況展示給觀眾,得到眾多好評(píng)。在第十四屆北京·埃森焊接與切割展覽會(huì)上,他們展出的多項(xiàng)MOTOMAN機(jī)器人的前沿技術(shù),成為展會(huì)的一大亮點(diǎn)。

展示一:IA20機(jī)器人舞獅表演

    IA20機(jī)器人是MOTOMAN最新研發(fā)的7軸機(jī)器人,在6軸的基礎(chǔ)上增加冗余軸,形成7個(gè)自由度。此款機(jī)器人具有很好的動(dòng)作靈活性,可以完成各種復(fù)雜的動(dòng)作,適合在狹小動(dòng)作空間進(jìn)行作業(yè),避免周邊環(huán)境的干涉。

    展示中的配樂(lè)選用《羅漢舞獅》樂(lè)曲,曲風(fēng)明快節(jié)奏感強(qiáng)。為了解決機(jī)器人動(dòng)作與鏗鏘的樂(lè)曲協(xié)調(diào)一致的難點(diǎn),舞獅程序全部事先在電腦上由離線編程軟件——MotoSim EG獲得,機(jī)器人動(dòng)作的快慢、起止時(shí)間得到準(zhǔn)確控制,使得IA20舒展的動(dòng)作與《羅漢舞獅》樂(lè)曲完美貼合。 

    MotoSim EG是MOTOMAN自主研發(fā)的仿真軟件,該軟件使用實(shí)際機(jī)器人的參數(shù)及運(yùn)算機(jī)制,能夠在電腦上精確模擬和控制實(shí)際機(jī)器人的動(dòng)作、運(yùn)行時(shí)間等信息。該展位的成功展示,證實(shí)了MOTOMAN機(jī)器人通過(guò)仿真和離線編程技術(shù)預(yù)測(cè)節(jié)拍的可行性和準(zhǔn)確性。

圖一:IA20機(jī)器人舞獅表演

展示二:雙機(jī)協(xié)調(diào)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)

    MOTOMAN的多軸控制機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng),目前單控制器可以達(dá)到同時(shí)控制72個(gè)軸的水平,是世界最先進(jìn)的多軸控制技術(shù)。

    展示的焊接系統(tǒng)由MOTOMAN-HP6和UP50N構(gòu)成,UP50N握持汽車消聲器部件,由HP6機(jī)器人進(jìn)行焊接。此工件焊縫位置復(fù)雜,焊縫與工件間距狹小,焊縫最佳擺放位置對(duì)應(yīng)的工件位置變化大,雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接很好地滿足了該工件的焊接工藝要求。焊接進(jìn)程中,工件握持機(jī)器人根據(jù)焊接進(jìn)程,隨時(shí)進(jìn)行工件的姿態(tài)和位置的調(diào)整,使焊接機(jī)器人在始終保持最優(yōu)焊槍姿態(tài)和焊縫最佳擺放位置的條件下進(jìn)行焊接,從而取得最好的焊接效果。

圖二:雙機(jī)協(xié)調(diào)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)

展示三:新一代VA機(jī)器人焊接系統(tǒng) 

    MOTOMAN的新一代焊接機(jī)器人VA1400,在原有的L臂上加裝一個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),具有冗余的自由度,在保持同一焊槍姿態(tài)的條件下,其他手臂可自由地采用多種姿態(tài),從而有很好的可達(dá)性和動(dòng)作柔韌性。這一特性對(duì)于焊縫焊接姿態(tài)的優(yōu)化以及焊縫的連續(xù)焊接都有很大幫助。

    本系統(tǒng)中,機(jī)器人安裝于一單軸變位機(jī)上,最大限度的體現(xiàn)了機(jī)器人緊湊布置,優(yōu)化焊接的技術(shù)理念。也體現(xiàn)了MOTOMAN機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步方向。 

圖三:新一代VA機(jī)器人焊接系統(tǒng)

 展示四:轎車車身點(diǎn)焊系統(tǒng)

    使用MOTOMAN的2臺(tái)ES165N和MOTOMAN最新研制的VS50機(jī)器人一臺(tái)。

    ES165N是MOTOMAN點(diǎn)焊機(jī)器人主力機(jī)型,在各大汽車廠中大量使用。配備的伺服點(diǎn)焊槍和內(nèi)置式點(diǎn)焊電纜,非常適合于點(diǎn)焊用途。尤其是間隙示教功能,對(duì)于一個(gè)焊接點(diǎn)只進(jìn)行點(diǎn)焊位置的示教,就可以自動(dòng)生成點(diǎn)焊位置、點(diǎn)焊前接近位置和點(diǎn)焊后撤離位置三個(gè)位置的程序點(diǎn)。

    這套系統(tǒng)主要展示了世界上最新型的點(diǎn)焊機(jī)器人:VS50。該點(diǎn)焊機(jī)器人有7個(gè)自由度,是MOTOMAN的最新一代機(jī)器人。機(jī)身結(jié)構(gòu)新穎、動(dòng)作非常靈活,有很好的避障性,尤其適合狹小空間、復(fù)雜位置的點(diǎn)焊作業(yè),可以使機(jī)器人的布置非常緊湊。該機(jī)器人使用的伺服點(diǎn)焊槍,是專門為其設(shè)計(jì)制作的,采用了減速機(jī)電機(jī)一體化結(jié)構(gòu),特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)十分緊湊、重量輕。

圖四:轎車車身點(diǎn)焊系統(tǒng)

展示五:厚板焊接機(jī)器人工作站

    該機(jī)器人焊接系統(tǒng),由EA1400N機(jī)器人配備MOTOWELD-EH500大功率焊接電源,進(jìn)行厚板的焊接演示。焊接過(guò)程采用多層焊方式,焊縫熔透性好、成形規(guī)整。該系統(tǒng)可滿足各種厚板焊接的工藝要求。水冷裝置和清槍剪絲機(jī)構(gòu)保證了焊接的優(yōu)質(zhì)可靠性。

    為保證焊接質(zhì)量、滿足實(shí)際焊接要求,該系統(tǒng)可配備始端檢出、焊縫跟蹤及自動(dòng)多層焊功能。

圖五:厚板焊接機(jī)器人工作站

 展示六、冷金屬過(guò)度薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)

    該機(jī)器人焊接系統(tǒng),由MOTOMAN的EA1400N機(jī)器人和奧地利福尼斯公司的最新型焊機(jī)配合而成,其中包括MOTOFRO機(jī)器人-焊機(jī)電源接口技術(shù),可以對(duì)焊機(jī)進(jìn)行精細(xì)控制,實(shí)現(xiàn)冷金屬過(guò)度(CWT)焊接最新工藝過(guò)程以及常規(guī)的MIG/MAG等焊接方法,利用MOTOFRO接口,可以通過(guò)機(jī)器人,對(duì)焊機(jī)進(jìn)行各種工藝參數(shù)的設(shè)定,其中包括冷金屬過(guò)度焊接所需要的各個(gè)過(guò)度環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)置,界面設(shè)置簡(jiǎn)捷方便。
        
    在機(jī)器人示教盒上,可以對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和焊接條件的圖形顯示,便于對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控,保證了焊接質(zhì)量的可靠性。

圖六:冷金屬過(guò)度薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)

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