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le="display: block;"> 一、引言: 在許多電子設(shè)備、數(shù)控設(shè)備及各種自動化專機(jī)設(shè)備的控制系統(tǒng),隨著控制精度、速度的要求越來越高,控制的動作越來越多,控制系統(tǒng)就必然用到伺服控制系統(tǒng)。又由于PLC本身數(shù)據(jù)處理、脈沖輸出頻率、脈沖輸出通道數(shù)的限制,許多系統(tǒng)就必須選擇基于PC的運(yùn)動控制卡。但是運(yùn)動控制卡本身集成的IO不多,特別是系統(tǒng)比較復(fù)雜時(shí),必須采用擴(kuò)展IO的方式滿足要求?，F(xiàn)就對國產(chǎn)海為(Haiwell) PLC在這一方面的系統(tǒng)應(yīng)用作一介紹。 二、解決方案: 如上圖所示,系統(tǒng)主要有可編程控制器、運(yùn)動控制器、計(jì)算機(jī)等組成。 工作原理:利用Haiwell PLC的易用的通信功能:標(biāo)準(zhǔn)配置2個通信口,1個RS232通信口,1個RS485通信口。用Haiwell PLC的RS232口與運(yùn)動控制器的RS232口通信,Haiwell PLC作為通信主站,運(yùn)動控制器作為通信從站,便捷經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制器的IO擴(kuò)展。 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn): 1、利用Haiwell PLC的ModBus專用指令MODR、MODW實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動控制器的運(yùn)行控制與狀態(tài)讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實(shí)現(xiàn),無需對特殊位、特殊寄存器編程,也無需管理多條通信指令的通信時(shí)序,同一個條件下可同時(shí)寫多條通信指令。 2、Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置1個RS232口和1個RS485口,且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口,也可作為與第3方設(shè)備通信的端口。在本應(yīng)用中,用RS232口與運(yùn)動控制器通信。 3、利用通信實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制器的IO擴(kuò)展功能,節(jié)省了購買昂貴的運(yùn)動控制器擴(kuò)展IO模塊的費(fèi)用,大大方便系統(tǒng)的接線與安裝,更重要的是大大節(jié)約系統(tǒng)成本,提高設(shè)備的競爭力。 主要硬件配置: 1、可編程控制器:HW-S32ZS220R1臺 2、運(yùn)動控制器:Trio運(yùn)動控制器 1臺 3、計(jì)算機(jī)1臺 三、程序設(shè)計(jì)亮點(diǎn): 1、利用MODR、MODW與運(yùn)動控制器通信,可一次性讀取或?qū)懭攵噙_(dá)32個數(shù)據(jù),程序設(shè)計(jì)編寫簡單方便； 2、多條通信指令間無需管理通信時(shí)序,通信快速、效率高。 四、總結(jié): 利用海為可編程控制器(Haiwell PLC)便利的通信功能,輕易、經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制器IO點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展,可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動控制系統(tǒng)場合,大大節(jié)約系統(tǒng)成本,提高設(shè)備競爭力。