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使用DTS解決CAN網絡在線通信問題

發布日期：2022-07-14 點擊率：35

ay: block;">ECU在汽車網絡中通常和許多其它的ECU一起工作。如圖1所示,這些ECU之間通過CAN報文交換進行通信。要驗證ECU的功能,有必要對CAN報文進行仿真。這些CAN報文可以通過CAN網絡在線通信來實現。

CAN網絡在線通信是指控制單元和其它位于網絡中的ECU進行數據交換。可以運用工具(如DTS-Monaco)對車載網絡在線通信的狀況進行分析。

CAN網絡離線通信是指運用外部設備與位于車輛總線內部的ECU進行通信。(如測試臺、OBD掃描工具、維修站等)診斷通信就是典型的“離線”通信。

圖2顯示了一個簡單的例子。在CANBus上面,CAN報文WriteSpeed通過DTS發送出去。儀表盤評估并顯示包含在這個報文里的速度信息。另外,車輛診斷儀也可通過Diagnostics總線讀取車輛當前的速度。需要指出的是,CANBus和Diagnostics是兩個邏輯通道,它們被認為是同一物理總線。

在DTS-Venice中配置CAN網絡在線通信

為了能夠在CAN網絡中模擬報文,需要對數據庫作如下修改(如圖3):

1. 創建一條CAN總線；

2. 連接CAN總線到ECU的數據庫單元中；

3. 創建CAN報文和其中的信號(符號數據內容)。

假設至少一個基于ECU的變形或現有ECU變形的協議(如DiagCAN)在數據庫中得到執行。

步驟1

在定點瀏覽器的快捷菜單中選擇“New CANBus…”以創建CAN總線。這時,會彈出一個窗口,讓用戶指定CAN總線的名字以及可選的描述信息。如果數據庫不存在該協議,就會把這個協議從后臺導入到數據庫中去。

步驟2

下一步就是把CAN總線連接到ECU的數據庫單元,該連接也被稱為CAN網絡節點。為完成任務,在CANBusses中選擇CANBus,這時節點會出現在DiagnosticAtom瀏覽器中。這時,選擇“New Diagnostic Atom…”,會彈出一個窗口,要求選擇節點；接著,在ECUBaseVariant和ECUVariant列表中選擇需要的ECU,然后點擊確定完成。

圖1:各個ECU通過CAN總線進行通信。