發布日期：2022-07-14 點擊率：52
越來越多的民用車輛開始使用GPS定位技術實現定位、監控和導航等功能。本文介紹了一種采用SA1110 CPU和Q2400 GPRS/GSM模塊的車輛定位監控系統,提出了在嵌入式平臺上實現車載信息處理終端的開發方案,詳細介紹了各個硬件和軟件模塊的功能和實現方法。
監控系統介紹
報警器(防盜、超速、搶劫、特殊功能報警等)。終端能夠提供定位、導航、通話、報警和遠程控制等功能。
數據中心/監控中心:數據庫、監控終端/GIS終端、業務處理終端。監控中心采用WebGIS技術,所以數據中心和監控中心可以處于同一物理位置,也可以處于不同的物理位置。由于數據中心的設備、可靠性等要求高,運營、維護要求和費用都比較高,對于擁有較少車輛的公司來說,自建一個數據中心從經濟效益上來看是不合適的。因此,中小企業可以租用某個數據中心,通過自己本地的監控中心訪問數據中心,獲取數據和發送命令等信息。監控中心可以通過局域網、普通調制解調器撥號方式、無線撥號等多種方式訪問數據中心,甚至使用一個帶有地圖的PDA通過GPRS網絡也可以監控運行中的車輛。
車載信息處理終端的硬件構成
串行通信復用協議,Wavecom自己的復用協議也基本上可以滿足語音/數據復用串口的要求。在GPRS不可用的地區,還可以通過GSM短消息傳輸數據。
車載信息處理終端的軟件構成
GPS數據的采集。本系統中使用的GPS接收機支持標準的RS232協議,因此不用改動任何驅動程序即可實現GPS數據的讀取。NMEA-0183規定了GPS數據的輸出速率為4,800波特,因此應用程序首先要打開串口,設置串口速率為4,800,工作模式為8-N-1。NMEA-0183的輸出都是ASCII字符,應用程序要對此款GPS接收機支持的GGA、GSV、RMC和VTG等消息進行解析,得到運動目標的經度、緯度、高度、速度、方向、時間等信息,存入緩沖區。
IO模塊、車載手柄模塊都是本系統的必備配置,USB攝像頭是由于一些用戶的特殊需要而添加的,如長途客運公司出于安全性的考慮,需要在客車上安裝攝像頭以便隨時監控客車的運營狀況。這幾個功能模塊都已經實現,限于篇幅,不再詳細介紹。監控程序負責監控這幾個模塊(GPS、手柄、圖像采集和GPRS/PPP)的運行狀態,以便在某些資源不可用的情況下,切換工作方式,如GPRS未開通,則轉換為GSM短消息數據傳輸方式,并監控設備(GPS接收機、USB攝像頭和GPRS模塊)的可靠性。
作者:陳雷
Email: lei_chen2008@
丁曉明、趙惠芳
北京交通大學信息所
吳曉
技術總監
北京賽德菱信息技術有限公司
