來源： 北京科技報 (05/12/07 00:00)
移動快、能躲障礙、會交流———
智能機器人逐漸走入人們的工作和生活，而且隨著技術的發展，不論是行動還是“思維”，智能機器人都在慢慢向人類靠近。11月30日開展的東京2005年國際機器人展上，
日立制作所展出了一款可以協助人們工作的機器人，名叫“EMIEW”，是“Ex-cellent Mobility and Interactive Existence as Workmate”（高移動性智能工作伴侶）的縮寫。
它可以靈活地回避障礙物，并且在相隔一米左右的距離內與人自由的交流。這使其搶占了廣泛的應用領域，更讓它成為將來與人共存、配合人類活動的機器人的先驅。
“腿腳麻利”，移動速度快
“EMIEW”采用了一種名為倒立式的雙輪移動裝置。這種裝置不僅體積小，而且支持快速移動，讓它可以在與人相同的空間內，保持與人的同步移動。其內置傳感器可感應自身的傾斜程度，調整車輪方向和速度，讓它保持平穩地移動和停止。“EMIEW”的最大速度相當于人快走時的速度———6公里/小時。你可以邊走邊跟它交談而不必擔心它跟不上你的腳步，甚至來個急剎車，它也可以迅速地反應過來。至于行進時遇到拐彎更是不在話下，因為它可以通過身體的左右傾斜移動重心，機敏地轉換方向。這一點是該系列人型機器人所沒有的。
“機智敏捷”能自己躲開障礙
“EMIEW”可以自動探知包括非靜止物體在內周圍障礙物的存在，然后利用身體內搭載的傳感器判斷這些障礙物的位置與行動。再通過一些計算，也就是人類的“思考”，最終設計一條避免沖突的路線。這是在實際生活中與人共存、協作配合中必不可少的一點。
“善于溝通”與人交流很自如
為了讓它自由地與人交流，研發人員在它身上安裝了不少
視覺傳感器和聽覺傳感器，讓人不必借助特殊道具，就可以在與其相距一米左右的地方跟它交流。
聽聲辨人的功能，令“EMIEW”更具有“人情味”。它用各式聽覺傳感器分析捕捉到的聲音間的差別尋找聲源，然后視覺傳感器鎖定聲源（比如確認說話人的臉）。這樣，即使聲源在一定范圍內離開原來的發聲地點，它也能辨識那聲音。高品位音聲合成技術的它可以用自然的聲音回答。
膀臂自然如人
“EMIEW”的膀臂擁有6個自由度，使其可以做幾乎與人類一樣的自然動作。它的手在握有物體的條件下也可以運動。這些功能是通過動作捕捉器計測了人的動作之后，根據測得數據所開發出來的。
