發布日期：2022-04-26 點擊率：127
在傳統工業領域，隨著中國人口紅利優勢的逐步消失，生產成本不斷攀升，機器人代替人工儼然成為大勢所趨。自動導航及自動化叉車，作為工業智能化升級重要的核心組成，被越來越多的工業企業應用于倉儲、生產、服務乃至整個物流、運輸等核心業務環節。隨著工業自動化水平的提升，過去的磁軌式及圖形式引導車輛，由于其前期架設不便、后期維護繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業企業的運營帶來諸多弊端。對于激光導航方案，因其定位精確、行動快捷、工作效率高、可控性強和安全性好等優勢，已成為新一代智能制造和智能倉儲物流裝備解決方案中，部署“柔性工廠”的最佳選擇。
倍加福助力中國制造產業升級
多年來，倍加福始終致力于智能傳感器和解決方案的開發，提供適于客戶應用的理想解決方案。面向未來，不斷推動行業進步與發展。 倍加福R2000系列激光掃描儀，更是以其無可比擬的優勢： 角分辨率達0.014°的高精度，360°無死角測量，掃描頻率達100?Hz的快速響應，滿足客戶對于高精度、高效率的需求。同時，R2000系列能自定義顯示界面，兼具友好的人性化設計。因此，自推出以來，R2000系列便深受工業領域的合作伙伴廣泛認可與喜愛。如今，倍加福已為AGV、叉車等在內的眾多工業領域，提供高效、專業、智能的解決方案。速感科技作為中國定位導航領域的頭部企業，基于工業領域的多年經驗，通過引入倍加福R2000等高科技傳感技術，其定位導航技術獲得諸多行業用戶認可，并于2016年底推出Q系列工業控制器產品。
通過倍加福R2000系列激光傳感器的高精度數據采集，結合Q系列控制器的本地化計算，可實現毫米級定位精度，滿足工業級自動駕駛車輛的需求。該整體方案，具有高精度、高可靠性的突出特點。同時支持通過工業級標準協議，下發移動控制指令，實現工業自動駕駛車輛的路徑導航。
磁導航向智能導航升級換代的領軍者
在某知名電器公司的中國工廠曾采用磁導航AGV, 由于鋪設成本高，路徑規劃不靈活，不能適用工廠發展的需求。 傳統的磁導航解決方案正逐漸向智能導航轉型——采用速感科技Q600控制器+倍加福R2000激光掃描儀的技術方案。R2000的高頻率、高角分辨率以及全方位測量數據，完美地解決了可靠性和穩定性的問題，為速感科技Q600 激光雷達控制器的智能定位，打下堅實基礎。為客戶提供一站式的解決方案，如后期數據處理和路徑規劃等等， 為AGV集成商輕松解決了開發難題，極大的降低了集成商的實施成本，使得項目得以快速實施。
搭載有 R2000激光掃描儀的速感科技Q系列導航定位控制器的出色表現，R2000系列內置濾波算法，并經過Q系列控制器的本地化導航定位算法的處理，使得牽引式AGV在復雜的工業環境中穩定行駛，目前已持續穩定運行超過2000h。另外，R2000系列內置時鐘同步功能，為速感Q600控制器獨有的雙雷達功能提供有力技術支撐，使得雙雷達操控實現有序協作，保證運輸的過程中達到360°視角，解決日常潛伏式AGV單雷達視線受阻的問題。
激光SLAM導航方案
對工廠來說，使用激光SLAM導航技術大有裨益，不再需要人工鋪設磁條、磁釘等標記并預先構建地圖，減少了人力和部署成本，機器人可以邊服務邊構建，并能應對變化的場景。此外，采用該技術的機器人線路更靈活，輕松實現柔性避障，特別是在較為復雜多變的場景下，優勢顯著。
行業領先的激光導航方案，讓設備更智能
速感科技Q系列控制器，產品采用車規級元器件，內置反光柱定位算法，與高性能R2000激光掃描儀完美搭配，使其具有極佳的定位精度，高度的穩定性、可靠性和產品魯棒性，幫助工廠節省大部分人力，降低實施成本，智能識別外部環境，實現精準快速建立環境地圖，規劃全局路徑。
兩大應用實例
自動搬運AGV小車：在生產型的工廠里， 速感Q系列控制器與倍加福R2000激光掃描儀助力潛伏式AGV或者是背負式AGV實現物料搬運，投遞，回收等作業。雙雷達操控模式，可以融合兩個雷達數據，實現360°掃描定位，輔助避障功能。
自動化叉車：在立體倉庫內，速感Q系列控制器與倍加福R2000激光掃描儀相互協作，可幫助叉車自動識別定位建圖，規劃運行路線，提高生產效率，縮短物流周期。曾經繁重而重復的人力勞動將被自動化智能叉車所取代。此外，速感Q系列還提供叉車改造配套的底盤，幫助自動化叉車方案商迅速實現改造升級。
