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并聯(lián)機(jī)器人早在上世紀(jì)的90年代就已嶄露頭角，現(xiàn)在更是工業(yè)機(jī)器人的新生代力量，廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)，本文就為大家介紹了它的分類、應(yīng)用領(lǐng)域等相關(guān)知識(shí)。

一、并聯(lián)機(jī)器人的主要特點(diǎn)

1、無累積誤差，精度較高；

2、驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；

3、結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；

4、完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；

5、工作空間較小；

根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

二、并聯(lián)機(jī)器人的主要應(yīng)用

并聯(lián)機(jī)構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場(chǎng)合，具體應(yīng)用包括：

1、食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、裝箱等。

2、模擬運(yùn)動(dòng)：如飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器；工程模擬器，如船用搖擺臺(tái)等；檢測(cè)產(chǎn)品在模擬的反復(fù)沖擊、振動(dòng)下的運(yùn)行可靠性；娛樂運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)。

3、并聯(lián)機(jī)床

4、對(duì)接動(dòng)作：如宇宙飛船的空間對(duì)接；汽車裝配線上的車輪安裝；醫(yī)院中的假肢接骨。

5、承載運(yùn)動(dòng)：如大扭矩螺栓緊固；短距離重物搬運(yùn)。

6、金屬切削加工：可應(yīng)用于各類銑床、磨床鉆床或點(diǎn)焊機(jī)、切割機(jī)。

7、可用于測(cè)量機(jī)，用來作為其他機(jī)構(gòu)的誤差補(bǔ)償器

8、微操作機(jī)器人：用于微動(dòng)機(jī)構(gòu)或者微型機(jī)構(gòu)

9、機(jī)器人關(guān)節(jié)：可用作機(jī)器人的關(guān)節(jié)，爬行機(jī)構(gòu)、食品、醫(yī)藥包裝和移載機(jī)械手等。