客艙感知概念采用一種獨(dú)特的方法來檢測車內(nèi)乘員,使用4D成像雷達(dá)傳感器,安裝在車輛頂篷上方看不見的地方,即使在駕駛員離開后也能檢測到車內(nèi)生物的存在。
具體來說,客艙感知概念能夠感知微小運(yùn)動(dòng),如三排完整座位、貨物區(qū)和擱腳空間中乘客的心跳、運(yùn)動(dòng)和呼吸。它還根據(jù)尺寸、姿勢和位置對所有乘員進(jìn)行分類,這一功能可實(shí)現(xiàn)高級(jí)安全應(yīng)用。該平臺(tái)提供了強(qiáng)大的傳感,即使乘客被毯子覆蓋,在這種情況下,路人將無法看到乘客。它不同于市場上的其他技術(shù),如容易出現(xiàn)錯(cuò)誤警報(bào)和錯(cuò)誤檢測的重量傳感器、受盲點(diǎn)限制的攝像頭或乘客檢測范圍有限的其他雷達(dá)系統(tǒng)。
雖然客艙意識(shí)目前只是一個(gè)概念,但該功能正在通過豐田的合作伙伴May Mobility進(jìn)行真實(shí)世界的測試。這家自動(dòng)駕駛汽車公司正在美國密歇根州總部的豐田Sienna AutonoMaaS(自主移動(dòng)即服務(wù))小型貨車車隊(duì)中測試該技術(shù),并將很快在德克薩斯州阿靈頓和密歇根州安阿伯的公共AV部署中進(jìn)行測試,其他部署將于2022年底進(jìn)行。最近,May Mobility宣布將對車隊(duì)的一部分進(jìn)行改造,以符合ADA標(biāo)準(zhǔn),并容納坐輪椅的乘客。
將來,自動(dòng)航天飛機(jī)的一個(gè)可能應(yīng)用是當(dāng)他們的孩子完成一次乘坐時(shí)提醒父母。相反,如果穿梭巴士在到達(dá)目的地時(shí)感覺到有人仍在車上,它可能會(huì)延遲行駛到下一站。
“該系統(tǒng)的主要區(qū)別在于提高了分辨率和準(zhǔn)確性,全艙探測和客艙感知功能的范圍,”TCNA的管理工程師Simon Roberts說,他是開發(fā)過程的先鋒。“憑借這些傳感器的精確度,我們正在設(shè)計(jì)客艙感知,旨在減少誤報(bào)和漏報(bào)。”
根據(jù)非營利組織Kids and Cars的數(shù)據(jù),2021年,美國有23名兒童因被留在車內(nèi)而中暑死亡。平均而言,死于高溫汽車中的兒童中有四分之一是在無人看管或無法使用的情況下接觸到汽車的。根據(jù)環(huán)境的不同,即使外部溫度低至16攝氏度,汽車內(nèi)部也可以在幾分鐘內(nèi)達(dá)到52攝氏度。研究表明,兒童的體溫上升速度比成人快三到五倍。如果在夏天被留在車內(nèi),車內(nèi)溫度會(huì)在10分鐘內(nèi)達(dá)到危險(xiǎn)水平。
按照目前的設(shè)計(jì),客艙感知概念提供了一系列警告——從儀表盤上的燈光信號(hào)到鳴喇叭和電話通知車主——以幫助提醒司機(jī)(可能還有路人)在檢測到生物時(shí)檢查車輛后部。
開發(fā)團(tuán)隊(duì)正在繼續(xù)探索其他通知警報(bào),如車對車(V2V)通信和智能基礎(chǔ)設(shè)施零售標(biāo)牌的整合,以進(jìn)一步擴(kuò)大此警報(bào)的范圍。
客艙意識(shí)的想法誕生于2019年的首屆豐田互聯(lián)黑客馬拉松,這是一項(xiàng)為期36小時(shí)的創(chuàng)新活動(dòng),旨在挑戰(zhàn)軟件設(shè)計(jì)師和工程師團(tuán)隊(duì)構(gòu)思、開發(fā)和測試現(xiàn)實(shí)世界的解決方案。這個(gè)成功的想法在黑客馬拉松之后得到了越來越多的支持。
除了構(gòu)建相應(yīng)的軟件系統(tǒng)和創(chuàng)建新流程之外,客艙感知概念還允許Toyota Connected評估和開發(fā)硬件。豐田互聯(lián)團(tuán)隊(duì)評估了毫米波供應(yīng)商,并開始與技術(shù)提供商Vayyar Imaging的艙內(nèi)監(jiān)控平臺(tái)合作。
根據(jù)豐田互聯(lián)工程師的說法,Vayyar的高分辨率、單芯片、4D成像雷達(dá)是目前市場上唯一能夠用單個(gè)傳感器監(jiān)控整個(gè)車輛駕駛室的解決方案。該平臺(tái)提供異常密集的點(diǎn)云成像,使開發(fā)人員能夠獨(dú)立開發(fā)各種高級(jí)應(yīng)用程序,并使用無線軟件更新進(jìn)行遠(yuǎn)程部署。
